Людей у ??всі часи цікавило навколишній простір. Особливо недосяжне небо і таємнича земля, її структура і рельєф. Вона дарувала людям урожай, дорогоцінні метали, та інше. Це все призвело до того, що ще до нашої ери, геодезія стала родом діяльності людини. Однак, в ту науку, яку ми знаємо зараз, вона почала перетворюватися з сімнадцятого століття. Поштовхом для цього став винахід декількох приладів, найбільш значущим з яких став - теодоліт. За багато років він дійшов і до наших днів, і як і раніше вважається дуже затребуваним геодезичним приладом. З його допомогою вимірюються кути з градуйованим полем зору. Без цієї процедури не обходиться жодне будівництво промислових споруд. Користуються теодолітом в прикладній геодезії, полігонометрії і тріангуляції і багатьох інших науках.

Пройшовши крізь століття. Принцип роботи
З сімнадцятого століття в житті людей з'явилося безліч винаходів. Теодоліт, використовуваний в наші дні, не багатьом відрізняється від своїх предків. Принцип дії залишився приблизно тим же, як і основні частини.

У перших вимірниках, по центру розміщувався лімб (мірний коло), в його середині, на вістрі голки була алідада. Вона представляла собою обертову лінійку, таку, як на компасі. Виміри проводилися за двома ниткам, натягнутим через отвір в алидаде.
Виміри проводилися досить просто. Центр лімба перебував рівно на вершині вимірюваного кута. Лінійка поверталася, і поєднувалася з першою стороною кута, виходив один відлік. Точно також виводилося друге значення. Їх різниця і була шуканої величиною кута.

Види приладів
Класифікувати теодоліти можна по безлічі ознак. Розглядати їх все немає необхідності. Зупинимо свою увагу на самих основних способи.
Найчастіше ці прилади розділяють на групи по точності. Самим грубим є технічний теодоліт (його СКО більше 20 секунд). Точним вважається прилад, СКО якого від 2 до 15 секунд. І, отже, геодезичний інструмент, СКО якого менше 1 секунди, вважається високоточним.
Також поділяють прилади на 2 групи, по конструкції. Першу представляють повторітельние теодоліти. Їх особливістю є те, що лімб і алідада обертаються в них, як спільно, так і окремо. Це дозволяє вимірювати кути методом повторень. Звідси і назва.

Другу групу представляють прості прилади, або як їх ще називають - не повторітельние. Можна легко здогадатися з їх назви, що алідада і лімб в них жорстко скріплені. Дану групу можна розділити на кілька підгруп. Такий прилад, оснащений фото-або відео камерою, називають фото-або кінотеодолітом. Нерідко використовують Гіро теодоліт. Його родзинкою є здатність визначення азимута заданого напрямку.

Останньою розробкою в цій сфері є електронний теодоліт. Його відмінністю є прилад, який обчислює координати на місцевості і зберігає їх. Він гарантує виключення помилок і дозволяє працювати в будь-який час доби.
Принцип використання теодоліта
Плоскі кути поділяються на вертикальні та горизонтальні. Даний прилад дозволяє вимірювати обидва випадки. Кожен з яких має свої особливості. Далі ми їх розглянемо більш докладно.

Горизонтальні кути
Щоб коректно провести вимірювання горизонтального кута, теодоліт необхідно привести в робочий стан. Досягається це шляхом проведення трьох необхідних дій: центрування, горизонтирования і встановлення труби по оку і предмету. Перші дві операції являють собою установку осей обертання лінійки. Вона повинна знаходитися строго горизонтально над вершиною кута, який вимірюється.
Існує кілька видів проведення замірів, один з яких приводиться далі.
Спосіб окремого кута прославився більше за інших, завдяки своїй простоті. Виробляється два, так званих, полупріема. Один з них скоюється при колі «ліво», другий при колі «право». Так як вони ідентичні, розглянемо на прикладі тільки один полуприем. Перший напрямок сторони кута фіксується точкою, після чого на неї наводиться труба і виходить перший відлік. Далі алідада, обов'язково за годинниковою стрілкою, перекладається на точку, яка фіксує другу сторону трикутника, аналогічним чином виводиться другий відлік. Значення кута становить різниця другого від першого. Змінюється диск і операція повторюється. Після чого знаходиться середнє арифметичне значення напівприйомів, яке являє собою остаточний результат.

Вертикальні кути
Вимірювання вертикальних кутів проводитися тим же приладом. Цей метод має багато спільного з першим випадком, і не являє собою нічого складного. Точність результату також досягається за рахунок обробки двох напівприйомів. Також один вимірюється при колі «ліво», інший при колі «право». Відмінність даного методу в тому, що використовується вертикальний круг теодоліта. А його лімб насаджується на будь-який з кінців осі зорової труби. Аналогічно з протилежними кутами, прилад необхідно привести в робочий стан. Дії дещо відрізняються і являють собою: пляшечку рівня приводиться в пункт нуль, а штрих стеки труби накладається на візирну мету. Наступним кроком визначають місце нуля, і проводять відліки верхнього кола. Після чого коло змінюється. Як було відмічено вище, кінцевий результат обчислюється шляхом знаходження середнього арифметичного значення між двома півприйомами.