У цій статті розібрані всі моменти по установці воріт і оснащення їх електроприводним пристроєм. Окремо і в комплексі розглянуті всі складові.
Без перебільшення можна сказати, що на сьогоднішній день електроприводи - одні з найважливіших складових переважної більшості механізмів. Розглянемо, що це таке загалом і щодо воріт даного типу.

Що таке електропривод і для чого він потрібен
Електропривод - це спеціалізована електромеханічна система, яка призначена для перетворення електричної енергії в різні механічні дії. Вона може бути встановлена на будь-який технологічний механізм і дозволяє йому здійснювати задані функції, виключаючи додаток зусиль з боку людини. До цих пір можна зустріти суперечки - включати чи ні в електропривод керуючі ланцюги, але в даному випадку (при установці на ворота) цей момент не настільки актуальне, оскільки енергоспоживання побутових пристроїв не настільки значно, як в промислових умовах.

Подивимося на більш «людську» формулювання даного визначення - це пристрій, який перетворює електричний струм в механічні рухи - обертальні або поступальні. Якщо подивитися на це визначення стосовно воріт, то в даному випадку електропривод буде відповідати за їх відкривання і закривання, знімаючи з людини необхідність переміщати полотно воріт вручну.
На відкатних воротах привід в цілому складається з:
• Двигун і редуктор (для воріт продаються спеціалізовані моделі - в одному корпусі).
• Зубчаста рейка (через неї зусилля від редуктора передається на полотно, до якого вона прикріплена).
• Автоматика та захист (перша зупиняє двигун при відкритому чи закритому положенні; друга зупиняє двигун при виникненні перешкоди в роботі).
• Ланцюги управління (сюди входять пульти, фотоелементи, сигнальні лампи і щит управління).

В основному самі приводи вибирають виходячи з двох параметрів:
• Передбачувана інтенсивність використання. З цього параметра можна дізнатися на яку кількість циклів розрахований привід. Вимірюється у відсотках - стандартні значення 30, 50, 70, 100%. У побуті зазвичай використовуються на 30-50%. Якщо передбачається встановити ворота на ділянку з високою інтенсивністю руху, то рекомендується розглянути в'язку ворота-шлагбаум, яка може значно продовжити термін служби конструкції.

У годину пік ворота можна відкривати, а рух регулювати шлагбаумом.
• Потужність. Показує, яку вагу воріт можна переміщати даними приводом. Стандартні значення ваги - 300-800 кг. До ваги самих воріт необхідно приплюсувати значення вітрового навантаження, коефіцієнт якої дорівнює 40. Тобто береться площа воріт у квадратних метрах і множиться на 40. Отриманий результат складається з вагою полотна і виходить максимальне значення, яке може впливати на привід.
Як підсумок - це зв'язка двигун-редуктор (в одному корпусі), що перетворює електроенергію в обертання валу з шестерінкою, який за допомогою зубчастої рейки переміщує полотно воріт.

Лідерами на ринку є приводи німецького та італійського виробництва, хоча вже зустрічаються і гідні представники вітчизняної та китайської промисловості.
Принцип і варіанти роботи автоматики
У електромеханіці автоматикою прийнято вважати плати управління та периферійні пристрої (датчики), що забезпечують надходження сигналу для здійснення необхідного дії. Вона також включає в себе ланцюги і пристрої захисту, як обладнання, так і людей, що знаходяться в зоні його дії.

У прайсах торговельних організацій часто пропонуються повні комплекти обладнання, де в автоматику включений також і електропривод, тому ми також будемо розглядати все в комплексі.
В цілому, електротехніка як наука вже давно винайшла все, що могла. Як наслідок - принцип роботи автоматики для воріт в корені скрізь один і той же. Відмінності можуть бути лише у виконанні периферійних пристроїв, що подають сигнали на зупинку / запуск двигуна приводу. На сьогоднішній день використовуються:
• Механічні концевики. Вже застарілі пристрої, від яких відмовляються зважаючи на їх невисоку надійності. Вони часто відмовляються нормально працювати через нагару на контактах або ж через їх забруднення.
• Магнітні датчики. Спрацьовують при зміні магнітного поля при наближенні магніту до приймача.
• Фотоелементи. Складаються з джерела / приймальника сигналу і дзеркала. Спрацьовують, коли дзеркало перестає повертати сигнал до приймально-передавача. Дуже ефективні як датчики захисту.

Загальний принцип і порядок роботи автоматики такий:
1. Після натискання кнопки на пульті управління (найчастіше зроблений як брелок) сигнал вловлюється фотоелементами. Розташування їх підбирається індивідуально залежно від місцевості.
2. Фотоелемент подає сигнал на плату управління, яка задіює пускач двигуна.
3. Полотно воріт відкочується до тих пір, поки не надійде сигнал від датчика, що вони відкриті на максимальну ширину - двигун відключається.
4. Далі зазвичай настає черга реле часу, який утримує ворота відкритими деякий заданий час, після чого подає сигнал на плату управління, що пора запускати зворотний хід двигуна.
5. Полотно воріт відкочується в початкове положення до тих пір, поки не отримано сигнал датчика про те, що вони повністю закриті - двигун відключається.

Самі датчики (частіше магнітного типу, для роботи якого не страшні бруд і сніг) переважно встановлюються або на зубчасту рейку, або на верхню частину полотна воріт. Захист виконується в декілька ступенів: фотоелементами (контролюють всю ділянку руху воріт, при виявленні перешкоди для руху полотна зупиняють двигун), а також датчиками навантаження двигуна (якщо з яких-небудь причин двигун починає споживати значно більше електроенергії, то подається сигнал на його відключення) . На проріз також ставляться додаткові фотоелементи, які не дозволяють воротам закритися, якщо в ньому щось знаходиться.
Як і з приводами - радимо придивитися до німецької та італійської автоматиці, хоча цілком реально підібрати пристойну комплектацію і від менш відомих виробників.

Підготовка та установка приводу
Розглянемо коротко весь процес установки воріт, докладніше зупиняючись на моментах, коли справа стосується робіт з електроприводом:
• Попередні виміри і оцінка майбутнього розташування воріт. Тут відзначимо, що в 99% випадків їх розміщують зсередини огорожі. Довжина полотна буде дорівнює 150% від ширини отвору, так що перевірте наявність вільного місця.

• Фундамент. Це обов'язкова частина робіт (також застосовується кріплення механізму на палях, але рідше), слід враховувати, що основи необхідно час, щоб добре схопитися, так що розраховуйте час так, щоб після заливки воно простояло близько 3-4 тижнів.
• За розмірами довжина ями залежить від ширини отвору воріт (50% від неї) і глибини промерзання грунту (на яку вона і копається), ширина фундаменту зазвичай близько 0,5 м. Також визначіться з необхідністю установки відповідного стовпа, на який ворота будуть спиратися в закритому положенні. Чи можна його закріпити до огорожі або ж також під нього необхідний фундамент.
• Копається яма даних розмірів. У ній паралельно поверхні (урівень) і кутами вниз кріпиться швелер, до якого приварюються куточки або арматура (розташовуються вони на всю глибину ями).
Саме на цьому етапі проводиться підводка кабелів для електроприводу (в крайньому випадку, в фундамент посередині необхідно замурувати гофрошланг, через який потім і простягнуться проводу).

• Далі все заливається розчином і залишається тільки чекати, поки він повністю не застигне.
• Коли фундамент досить затвердів, прийшов час для установки полотна воріт. Натягнутою ниткою необхідно позначити де воно буде ходити.
• Далі встановлюються ролики утримувачі (до швелеру привариваются регулювальні майданчики, на які вони і прикручуються) і регулюються так, щоб хід воріт був повністю вільним.
• Привід і зубчаста рейка. Для першого також робиться регулювальна майданчик і вже відповідно до положення шестерні валу редуктора до полотна воріт приварюється рейка. Необхідно стежити, щоб висота рейки не змінювалася від країв до середини, а зазор між зубами шестерні редуктора і власне рейкою становив близько 1 мм. Тоді хід воріт буде плавним і безшумним.

• Концевики. Рекомендується встановити і налагодити в першу чергу саме їх. Місця їх розміщення можуть відрізнятися в залежності від моделей. Цікавий момент, який може виникнути - після першого запуску ворота проїдуть метра півтора і зупиняться. Це може спрацьовувати додатковий захист в самій платі управління, яка відраховує метраж пропущеного через редуктор полотна воріт. У такому випадку в інструкції необхідно знайти, як перепрограмувати контролер на довжину вашої конструкції.
• Після того, як робота приводу і кінцевиків налагоджена - можна приступати до монтажу периферії у вигляді фотоелементів, захисних пристроїв, сигнальних ламп і т. П. Не варто робити поширену помилку і намагатися запустити всі разом. Як показує практика - завжди щось може бути зібрано не так. Набагато практичніше все робити і перевіряти послідовно - якщо в процес монтажу вкралася помилка, то її відразу можна буде помітити.

Коли всі налаштування закінчені, прийшла пора поставити собі м'яке крісло і з почуттям повного задоволення просто погратися - відкриваючи й закриваючи нові ворота.